pierwszy model

Klapolotki – konfiguracja

Wiadomym jest że modele latające możemy podzielić na grupy uzależnione od sposobu sterowania. Im więcej kanałów tym większe możliwości model nam daje. Fajna opcja jeżeli mamy taką możliwość (czyli odbiornik z większą liczbą kanałów np 6) jest zastosowanie miksowania kanałów. Dzięki tej opcji możemy np klasyczne lotki wykorzystać także jako klapy. Dzięki temu uzyskujemy klapolotki. Oczywiście ich efektywność będzie uzależniona od ich rozmiaru. No ale co szkodzi spróbować. Aby tego dokonać odbiornik który obsłuży nam dwa dodatkowe kanały. W moim wypadku posłużę się Bielikiem i odbiornikiem 6-cio kanalowym. Po pierwsze jedno serwo podłączyłem na kanał 1, drugie serwo na kanał 6. Następnie pozostaje nam konfiguracja nadajnika. Tutaj jak zawsze FlySky FS-I6.

1. Włączamy aparaturę

2. Przechodzimy do ustawień

3. Przechodzimy do Aux channels

4. Na kanale 5 ustawiamy SwC gdyż chcemy mieć możliwość ustawienia klap w trzech opcjach

5. Zapisujemy zmiany i przechodzimy do opcji Mixs

6. Odpowiednio ustawiamy miksowanie kanałów jak na załączonych zdjęciach.

a) miks 1 da nam sterowność modelu przy skręcaniu – z racji że są na różnych kanałach bez tego miksowania reaguje tylko jedna lotka na ruchy drążka

Jezeli mamy różnice w wysokości lotek tutaj możemy te na kanale 6 wytrymowac – funkcja offset.

b) miks 2 i 3 dodają nam funkcję klap w modelu. Tutaj ustawiamy maksymalne kąty wychylenia lotek. Należy pamiętać by nie przesadzić z wartosciami gdyż jeżeli ustawimy za duże wartości model straci możliwość manewrowania prawo / lewo. Myślę że na początek 40% wychylenia całkowicie wystarczy.

I to w sumie tyle. Zapisujemy zmiany. No i czas na lot. Po oblocie dopisze swoje uwagi, jak się latało i czy ma to sens w modelu takim jak Bielik.

Pierwsze FPV

Każdy z czasem dojrzewa do tego. Jedni wcześniej inni później. FPV. O ile w przypadku samolotów i helikopterów ten czas jest wydłużony to w przypadku dronów przychodzi ten moment zdecydowanie szybciej. Nie czarujmy się, latanie dronem bez podglądu lekko ssie, bo to takie latanie kolo nogi. Standardowo drony maja 210-250mm rozpiętości pomiędzy silnikami, co w odległości od pilota pow. 50m jest sporym utrudnieniem. Mniejsze modele znacznie bliżej tracą się z oczu. Dlatego właśnie FPV. Zasięg tutaj jest uzależniony tylko i wyłącznie od trzech aspektów:

  1. Zasięg radiowy sygnału sterowania
  2. Zasięg sygnału video (może być radiowy lub WiFi)
  3. Przepisy prawne w danym kraju i lokalizacji, w jakiej latamy.

Chciałem dziś pokazać pomysł na dość tanie latanie FPV. Poza sprzętem wymagana jest podstawowa umiejętność lutowania (zdecydowanie lepiej lutuje się stacja lutownicza niżeli lutownica transformatorowa).

Zestaw, który posłużył mi, jako zestaw startowy to:

– dron Eachine E010 (OPIS – SKLEP)

– kamera AIO np. LST – S2 (OPIS – SKLEP)

– odbiornik 5.8 GHz Eachine ROTG02 (lub ROTG01) (OPIS – SKLEP)

– gogle VR (model wedle uznania) (SKLEP)

– telefon z obsługą OTG i UVC – aplikacja do testow TUTAJ

Mój zestaw został zmodyfikowany o następujące podzespoły:

– dodatkowe baterie np. Eachine 1S 260mAh 45C (SKLEP)

– silniki RaceStar 615 (SKLEP)

– rama Eachine E010S (SKLEP)

– radio Fly Sky FS-I6 (OPIS – SKLEP) z multiprotokołem iRanegeX IRX6(OPIS – SKLEP)

Zdjęcia zestawu poniżej.

Co do samych modyfikacji? Baterie wydłużają czas lotu do ok. 5-7min z włączoną kamerą – proponowany produkt to zestaw kilku baterii wiec można latać do woli. Kolejna sprawa to silniki, są zdecydowanie wydajniejsze niż oryginalne zastosowane w dronie przez co dron prowadzi się lepiej. Bezbarwna rama po pierwsze jest lżejsza, po drugie wydaje mi się ze jest bardziej sprężysta przez co upadki maja większe szanse na zachowanie jej w całości, po trzecie diody są lepiej widoczne. Natomiast zamiana aparatury pozwala lepiej nam kontrolować model oraz zwiększa jego zasięg do ok. 40-50m.

Zestaw ten daje przedsmak tego czym jest FPV. Niewielkim kosztem mamy szanse sprawdzić czy FPV jest zabawa dla nas czy nie.

Odbiornik Eachine RTOG02

Gdy zdecydujemy się na loty FPV poza kamera potrzebujemy odbiornika, czyli gogli. Tutaj cena waha się od ok. 300zl do ponad 2000zl. Nie wiedząc czy FPV się nam spodoba ciężko wydać tyle pieniędzy. Na szczęście jest alternatywa – odbiornik firmy Eachine ROTG. Do wyboru dostępne są dwa modele różniące się zastosowanym jednym lub dwoma odbiornikami. Model RTOG02 domyślnie przełącza się pomiędzy odbiornikami automatycznie zależne od tego, który ma mocniejszy sygnał. Wersje 02 można zakupić tutaj (SKLEP)

Model ROTG02 jest w miarę krótko na rynku. Można go podłączyć do komputera, tabletu czy telefonu. Jest on idealny dla osób, które chcą rozpocząć loty FPV małym nakładem finansowym. Dzięki temu urządzeniu otrzymujemy możliwość podglądu na żywo, dzięki aplikacji mamy także możliwość zapisu obrazu w telefonie czy tablecie. Urządzenie ma bardzo małe opóźnienia sygnału (rzędu 100ms). Zapewnia nam także odbiór 150 kanałów, przez co pokrywa nam cały zakres częstotliwości 5.8GHz.

Wraz z urządzeniem otrzymujemy kabelek mikro USB – mikro USB (na zdjęciu kabelek zamieniony na dłuższy), kabelek mikro UBS – USB C, dwie anteny, metalowe pudełko. Warto anteny, które są w zestawie wymienić na trochę lepsze – na zdjęciu antena grzybkowa (link do zakupu SKLEP) oraz antena kierunkowa (link do zakupu SKLEP).

Przed zakupem warto sprawdzić czy nasz telefon obsługuje OTG i UVC (aplikacja do pobrania TUTAJ).

Później pozostaje nam jeszcze zakup gogli np. takich (LINK) lub lepszych.

Aby wszystko działało należy wgrać aplikacje (link TUTAJ). Aplikacja ma możliwość wyświetlania obrazu zarówno, jako podgląd jedno-obrazowy jak i obraz stereo. Jedyny problem z aplikacja, który u siebie zauważyłem to, że po odłączeniu urządzenia nie działa mi mikrofon i głośnik, (co ciekawe w trybie głośnomówiącym działa prawidłowo) i muszę ponownie uruchomić telefon.

Po włączeniu zestawu należy go jeszcze ze sobą sparować i gotowe. Można przejść do lotów.

Trzeci model. Filmujemy

Po zapoznaniu się z modelem Eachine E010 przyszedł czas na coś bardziej ambitnego. Padło na model Hubsan X4 Cam Plus (znanego też pod nazwą H107C+).

Jest to w sumie już całkiem spory model. Posiada kamerę HD która nagrywa filmy w rozdzielczości 1280×720. Dron posiada sabilizacje wysokości która w dużym stopniu ułatwia latanie. Posiada także tryb headless oraz tryb experta gdzie nie ma on wtedy ustawionych endpointów ograniczających jego możliwości. To co jest fajne w tym modelu to mamy aparature nawet sporych rozmiarów. Z zalet tej aparatury jest to, że możemy bezpośrednio z niej włączyć nagrywanie filmu lub robienie zdjęć – na trigerach.

Możemy oczywiście w pewnym stopniu zmodyfikowac ustawienia aparatury – ustawic własne endpointy. Mamy także do wyspozycji trzy trymery. Jego pierwszy poważny filmik można zobaczyć poniżej.

Model ten otrzymujemy w zestawie z jedna baterią oraz zapasowymi śmigłami. To co warto zrobic to od razu zakupić dodatkowe komplety śmigieł oraz dodatkowy zestaw baterii wraz z ładowarka – w innym wypadku bedziemy musieli ładowac baterie przez port USB ktory znajduje sie na boku modelu.

Drugi model. Pierwszy dron

W raz z nadejściem zimy trzeba było zaopatrzyć się w model do latania po domu. Padło na Eachine E010. Jest to dron klasy mikro. Idealny do latania w pomieszczeniach zamknietych a także na zewnątrz, jednakże przy bardzo niewielkim wietrze. W innym wypadku bardzo ciężko zapanować nad modelem. Z racji swojej niewielkiej wagi mocniejszy wiatr znosi go po prostu dowolnym kierunku.

Kupując model Eachine E010 w zestawie RTF otrzymujemy:

  • Mikrodrona z ramą osłaniająca śmigła
  • Mikro nadajnik
  • Baterie lipo 1S 150mAh 30C
  • Kabelek do ładowania
  • Zestaw zapasowych smigieł

A tak się on prezentuje.

 

Jak widać na zdjęciu osłona smigieł całkowicie je osłania przez co naprawdę ciężko uszkodzić śmigła.

Tu poniżej aparatura.

Może i wygląda ona mało ambitnie ale sprawdza się w 100%. Zasięg aparatury to ok 40m więc jak na tak mały model całkiem sporo.

Co do możliwości jakie otrzymujemy to:

  • Lot w sześciu kierunkach
  • Pętle w czterech kierunkach (jednakże nie w czasie lotu, model musi wisieć nieruchomo)
  • Dwie szybkości lotu
  • Tryb hedless (czyli model porusza się zawsze przodem do operatora)
  • Funkcje powrót do miejsca startu.

Oczywiscie jak chyba w przypadku większości modeli z Chin możliwe są modyfikacje.

Po pierwsze można wymienić baterię na mocniejsza, jednakże pole do popisu jest tutaj nie wielkie z racji umiejscowienia koszyczka na baterie.

Po drugie można wymienić śmigła na dwułopatowe.

Zarówno pierwsza jak i druga modyfikacja wpływać na na czas lotu i zachowanie się drona w powietrzu.

Po trzecie można wymienić gałki w aparaturze.

 

Dzięki tej modyfikacji dużo łatwiej jest zapanować nad dronem. Ruchy są bardziej precyzyjne i spokojniejsze.

Po czwarte można model zbindowac z normalną aparatura, np. wcześniej już wspominanym modelem FlySky FS-I6 o którym już wcześniej pisałem.

No ale to już w innym wpisie.

I jeszcze link do sklepu TUTAJ a drążki TUTAJ