wielowirnikowiec

Aktualizacja Betaflight

Przymierzając się do budowy drona i kompletując podzespoły do niego wiadomym jest że poza silnikami, ramą, odbiornikiem, potrzebny jest także kontroler lotu. Z racji że jest to jakby nie było sterownik to są do niego wypuszczane aktualizacje. Mając już jakiś czas temu zakupiony ów kontroler to dopiero teraz udało nie się go zaktualizować. Problem prozaiczny – prawidłowe sterowniki dla USB. Pomimo szukania i kombinowania nie udalo mi sie przez dlugi czas znaleść skutecznego rozwiazania, aż do dziś. Czego potrzebujemy by bez boleśnie przejść proces aktualizacji?

Po pierwsze programu ImpulsRC Driver Fixer [LINK] który ściągnie odpowiednie sterowniki tak by system prawidłowo komunikował się z kontrolerem.

Po drugie Betaflight Configurator [LINK] do konfiguracji i wgrania aktualizacji.

Cały proces jest banalnie prosty.

1. Podłączamy kontroler do komputera.

2. Włączamy ImpulsRC i czekamy aż cały proces się zakończy.

3. Włączamy Betaflight Configurator

4. Przechodzimy do zakładki Firmware Flasher.

5. Program zczyta automatycznie jakiego producenta kontrolera mamy. Następnie z listy wybieramy interesującą nas wersje oprogramowania (w teorii najnowsza). Następnie pobieramy wybraną wersje oprogramowania (Load Firmware(Online) lub Load Firmware(Local)). Po zakończeniu klikamy Flash Firmware i czekamy aż proces się zakończy.

6. I tyle. Mamy uaktualniona wersje kontrolera, możemy cieszyć się ewentualnymi nowymi funkcjami, poprawkami błędów, stabilniejsza pracą.

AKTUALIZACJA:

7. Proces ten należy przejść każdorazowo od początku w przypadku FC ktory ja posiadam. W innym wypadku nie chce przejść do etapu flaszowania układu.

Odbiornik Eachine RTOG02

Gdy zdecydujemy się na loty FPV poza kamera potrzebujemy odbiornika, czyli gogli. Tutaj cena waha się od ok. 300zl do ponad 2000zl. Nie wiedząc czy FPV się nam spodoba ciężko wydać tyle pieniędzy. Na szczęście jest alternatywa – odbiornik firmy Eachine ROTG. Do wyboru dostępne są dwa modele różniące się zastosowanym jednym lub dwoma odbiornikami. Model RTOG02 domyślnie przełącza się pomiędzy odbiornikami automatycznie zależne od tego, który ma mocniejszy sygnał. Wersje 02 można zakupić tutaj (SKLEP)

Model ROTG02 jest w miarę krótko na rynku. Można go podłączyć do komputera, tabletu czy telefonu. Jest on idealny dla osób, które chcą rozpocząć loty FPV małym nakładem finansowym. Dzięki temu urządzeniu otrzymujemy możliwość podglądu na żywo, dzięki aplikacji mamy także możliwość zapisu obrazu w telefonie czy tablecie. Urządzenie ma bardzo małe opóźnienia sygnału (rzędu 100ms). Zapewnia nam także odbiór 150 kanałów, przez co pokrywa nam cały zakres częstotliwości 5.8GHz.

Wraz z urządzeniem otrzymujemy kabelek mikro USB – mikro USB (na zdjęciu kabelek zamieniony na dłuższy), kabelek mikro UBS – USB C, dwie anteny, metalowe pudełko. Warto anteny, które są w zestawie wymienić na trochę lepsze – na zdjęciu antena grzybkowa (link do zakupu SKLEP) oraz antena kierunkowa (link do zakupu SKLEP).

Przed zakupem warto sprawdzić czy nasz telefon obsługuje OTG i UVC (aplikacja do pobrania TUTAJ).

Później pozostaje nam jeszcze zakup gogli np. takich (LINK) lub lepszych.

Aby wszystko działało należy wgrać aplikacje (link TUTAJ). Aplikacja ma możliwość wyświetlania obrazu zarówno, jako podgląd jedno-obrazowy jak i obraz stereo. Jedyny problem z aplikacja, który u siebie zauważyłem to, że po odłączeniu urządzenia nie działa mi mikrofon i głośnik, (co ciekawe w trybie głośnomówiącym działa prawidłowo) i muszę ponownie uruchomić telefon.

Po włączeniu zestawu należy go jeszcze ze sobą sparować i gotowe. Można przejść do lotów.

Mikrus też latać moze. Mikrodron.

Kolejny dron który dołączył do ekipy to Cherson CX-10. Jest to dron klasy mikro. Jest to model cztrerokanałowy z stabilizacja szescio-osiową. Jego niewatpliwą zaleta jest jego rozmiar. Można go wziąść wszędzie ze sobą. Model posiada funkcje startu z ręki oraz startu z rzutu. Dodatkowo wyposarzony został w trzy tryby lotu – poczatkujacy, sredniozaawansowany i zaawansowany.  Zasięg tego mikrusa to ok 25m od nadajnika. Powyżej tej odległości model traci zasięg i poprostu spada.

Sam model jest niewielki. Rozstaw śmigieł to zaledwie 40mm. Sam kontroler też jest niewielkich rozmiarów.

Do zestawu dołączony jest także zestaw zapasowych śmigieł oraz ładowarka USB.

Przyznam się ze pomimo wprawy w lotach E010 oraz H107C+ pierwszy lot tym maleństwem nie należał do udanych. Jednakże dopiero wyjście na podwórko pozwoliło odkryć moc drzemiącą w tym modelu. Pomimo swojego mikro rozmiaru jest on wyjątkowo odporny na podmuchy wiatru i na wolnym powietrzu działa dużo lepiej niż E010.

Link do sklepu TUTAJ

Jeżeli natomiast ktoś posiada IRangeX Multiprotokół to z powodzeniem można ten model połączyc ze swoją aparatura. Jak tego dokonać można poczytać TUTAJ z tą różnicą, że prawą gałke do bindowania ustawiamy w PRAWO (działa to dla zielonego modelu, dla innych kolorów odsyłam do instrukcji TUTAJ).

Podłączenie modelu pod normalną aparature zaskuktowalo dodatkową odległością lotu ok 10m czyli w sumie uzyskujemy ok 40m. co jest całkiem fajnym wynikiem.