dron

Aktualizacja Betaflight

Przymierzając się do budowy drona i kompletując podzespoły do niego wiadomym jest że poza silnikami, ramą, odbiornikiem, potrzebny jest także kontroler lotu. Z racji że jest to jakby nie było sterownik to są do niego wypuszczane aktualizacje. Mając już jakiś czas temu zakupiony ów kontroler to dopiero teraz udało nie się go zaktualizować. Problem prozaiczny – prawidłowe sterowniki dla USB. Pomimo szukania i kombinowania nie udalo mi sie przez dlugi czas znaleść skutecznego rozwiazania, aż do dziś. Czego potrzebujemy by bez boleśnie przejść proces aktualizacji?

Po pierwsze programu ImpulsRC Driver Fixer [LINK] który ściągnie odpowiednie sterowniki tak by system prawidłowo komunikował się z kontrolerem.

Po drugie Betaflight Configurator [LINK] do konfiguracji i wgrania aktualizacji.

Cały proces jest banalnie prosty.

1. Podłączamy kontroler do komputera.

2. Włączamy ImpulsRC i czekamy aż cały proces się zakończy.

3. Włączamy Betaflight Configurator

4. Przechodzimy do zakładki Firmware Flasher.

5. Program zczyta automatycznie jakiego producenta kontrolera mamy. Następnie z listy wybieramy interesującą nas wersje oprogramowania (w teorii najnowsza). Następnie pobieramy wybraną wersje oprogramowania (Load Firmware(Online) lub Load Firmware(Local)). Po zakończeniu klikamy Flash Firmware i czekamy aż proces się zakończy.

6. I tyle. Mamy uaktualniona wersje kontrolera, możemy cieszyć się ewentualnymi nowymi funkcjami, poprawkami błędów, stabilniejsza pracą.

AKTUALIZACJA:

7. Proces ten należy przejść każdorazowo od początku w przypadku FC ktory ja posiadam. W innym wypadku nie chce przejść do etapu flaszowania układu.

Pierwsze FPV

Każdy z czasem dojrzewa do tego. Jedni wcześniej inni później. FPV. O ile w przypadku samolotów i helikopterów ten czas jest wydłużony to w przypadku dronów przychodzi ten moment zdecydowanie szybciej. Nie czarujmy się, latanie dronem bez podglądu lekko ssie, bo to takie latanie kolo nogi. Standardowo drony maja 210-250mm rozpiętości pomiędzy silnikami, co w odległości od pilota pow. 50m jest sporym utrudnieniem. Mniejsze modele znacznie bliżej tracą się z oczu. Dlatego właśnie FPV. Zasięg tutaj jest uzależniony tylko i wyłącznie od trzech aspektów:

  1. Zasięg radiowy sygnału sterowania
  2. Zasięg sygnału video (może być radiowy lub WiFi)
  3. Przepisy prawne w danym kraju i lokalizacji, w jakiej latamy.

Chciałem dziś pokazać pomysł na dość tanie latanie FPV. Poza sprzętem wymagana jest podstawowa umiejętność lutowania (zdecydowanie lepiej lutuje się stacja lutownicza niżeli lutownica transformatorowa).

Zestaw, który posłużył mi, jako zestaw startowy to:

– dron Eachine E010 (OPIS – SKLEP)

– kamera AIO np. LST – S2 (OPIS – SKLEP)

– odbiornik 5.8 GHz Eachine ROTG02 (lub ROTG01) (OPIS – SKLEP)

– gogle VR (model wedle uznania) (SKLEP)

– telefon z obsługą OTG i UVC – aplikacja do testow TUTAJ

Mój zestaw został zmodyfikowany o następujące podzespoły:

– dodatkowe baterie np. Eachine 1S 260mAh 45C (SKLEP)

– silniki RaceStar 615 (SKLEP)

– rama Eachine E010S (SKLEP)

– radio Fly Sky FS-I6 (OPIS – SKLEP) z multiprotokołem iRanegeX IRX6(OPIS – SKLEP)

Zdjęcia zestawu poniżej.

Co do samych modyfikacji? Baterie wydłużają czas lotu do ok. 5-7min z włączoną kamerą – proponowany produkt to zestaw kilku baterii wiec można latać do woli. Kolejna sprawa to silniki, są zdecydowanie wydajniejsze niż oryginalne zastosowane w dronie przez co dron prowadzi się lepiej. Bezbarwna rama po pierwsze jest lżejsza, po drugie wydaje mi się ze jest bardziej sprężysta przez co upadki maja większe szanse na zachowanie jej w całości, po trzecie diody są lepiej widoczne. Natomiast zamiana aparatury pozwala lepiej nam kontrolować model oraz zwiększa jego zasięg do ok. 40-50m.

Zestaw ten daje przedsmak tego czym jest FPV. Niewielkim kosztem mamy szanse sprawdzić czy FPV jest zabawa dla nas czy nie.