model RC

Aktualizacja Betaflight

Przymierzając się do budowy drona i kompletując podzespoły do niego wiadomym jest że poza silnikami, ramą, odbiornikiem, potrzebny jest także kontroler lotu. Z racji że jest to jakby nie było sterownik to są do niego wypuszczane aktualizacje. Mając już jakiś czas temu zakupiony ów kontroler to dopiero teraz udało nie się go zaktualizować. Problem prozaiczny – prawidłowe sterowniki dla USB. Pomimo szukania i kombinowania nie udalo mi sie przez dlugi czas znaleść skutecznego rozwiazania, aż do dziś. Czego potrzebujemy by bez boleśnie przejść proces aktualizacji?

Po pierwsze programu ImpulsRC Driver Fixer [LINK] który ściągnie odpowiednie sterowniki tak by system prawidłowo komunikował się z kontrolerem.

Po drugie Betaflight Configurator [LINK] do konfiguracji i wgrania aktualizacji.

Cały proces jest banalnie prosty.

1. Podłączamy kontroler do komputera.

2. Włączamy ImpulsRC i czekamy aż cały proces się zakończy.

3. Włączamy Betaflight Configurator

4. Przechodzimy do zakładki Firmware Flasher.

5. Program zczyta automatycznie jakiego producenta kontrolera mamy. Następnie z listy wybieramy interesującą nas wersje oprogramowania (w teorii najnowsza). Następnie pobieramy wybraną wersje oprogramowania (Load Firmware(Online) lub Load Firmware(Local)). Po zakończeniu klikamy Flash Firmware i czekamy aż proces się zakończy.

6. I tyle. Mamy uaktualniona wersje kontrolera, możemy cieszyć się ewentualnymi nowymi funkcjami, poprawkami błędów, stabilniejsza pracą.

AKTUALIZACJA:

7. Proces ten należy przejść każdorazowo od początku w przypadku FC ktory ja posiadam. W innym wypadku nie chce przejść do etapu flaszowania układu.

Klapolotki – konfiguracja

Wiadomym jest że modele latające możemy podzielić na grupy uzależnione od sposobu sterowania. Im więcej kanałów tym większe możliwości model nam daje. Fajna opcja jeżeli mamy taką możliwość (czyli odbiornik z większą liczbą kanałów np 6) jest zastosowanie miksowania kanałów. Dzięki tej opcji możemy np klasyczne lotki wykorzystać także jako klapy. Dzięki temu uzyskujemy klapolotki. Oczywiście ich efektywność będzie uzależniona od ich rozmiaru. No ale co szkodzi spróbować. Aby tego dokonać odbiornik który obsłuży nam dwa dodatkowe kanały. W moim wypadku posłużę się Bielikiem i odbiornikiem 6-cio kanalowym. Po pierwsze jedno serwo podłączyłem na kanał 1, drugie serwo na kanał 6. Następnie pozostaje nam konfiguracja nadajnika. Tutaj jak zawsze FlySky FS-I6.

1. Włączamy aparaturę

2. Przechodzimy do ustawień

3. Przechodzimy do Aux channels

4. Na kanale 5 ustawiamy SwC gdyż chcemy mieć możliwość ustawienia klap w trzech opcjach

5. Zapisujemy zmiany i przechodzimy do opcji Mixs

6. Odpowiednio ustawiamy miksowanie kanałów jak na załączonych zdjęciach.

a) miks 1 da nam sterowność modelu przy skręcaniu – z racji że są na różnych kanałach bez tego miksowania reaguje tylko jedna lotka na ruchy drążka

Jezeli mamy różnice w wysokości lotek tutaj możemy te na kanale 6 wytrymowac – funkcja offset.

b) miks 2 i 3 dodają nam funkcję klap w modelu. Tutaj ustawiamy maksymalne kąty wychylenia lotek. Należy pamiętać by nie przesadzić z wartosciami gdyż jeżeli ustawimy za duże wartości model straci możliwość manewrowania prawo / lewo. Myślę że na początek 40% wychylenia całkowicie wystarczy.

I to w sumie tyle. Zapisujemy zmiany. No i czas na lot. Po oblocie dopisze swoje uwagi, jak się latało i czy ma to sens w modelu takim jak Bielik.