modyfikacje

Aktualizacja Betaflight

Przymierzając się do budowy drona i kompletując podzespoły do niego wiadomym jest że poza silnikami, ramą, odbiornikiem, potrzebny jest także kontroler lotu. Z racji że jest to jakby nie było sterownik to są do niego wypuszczane aktualizacje. Mając już jakiś czas temu zakupiony ów kontroler to dopiero teraz udało nie się go zaktualizować. Problem prozaiczny – prawidłowe sterowniki dla USB. Pomimo szukania i kombinowania nie udalo mi sie przez dlugi czas znaleść skutecznego rozwiazania, aż do dziś. Czego potrzebujemy by bez boleśnie przejść proces aktualizacji?

Po pierwsze programu ImpulsRC Driver Fixer [LINK] który ściągnie odpowiednie sterowniki tak by system prawidłowo komunikował się z kontrolerem.

Po drugie Betaflight Configurator [LINK] do konfiguracji i wgrania aktualizacji.

Cały proces jest banalnie prosty.

1. Podłączamy kontroler do komputera.

2. Włączamy ImpulsRC i czekamy aż cały proces się zakończy.

3. Włączamy Betaflight Configurator

4. Przechodzimy do zakładki Firmware Flasher.

5. Program zczyta automatycznie jakiego producenta kontrolera mamy. Następnie z listy wybieramy interesującą nas wersje oprogramowania (w teorii najnowsza). Następnie pobieramy wybraną wersje oprogramowania (Load Firmware(Online) lub Load Firmware(Local)). Po zakończeniu klikamy Flash Firmware i czekamy aż proces się zakończy.

6. I tyle. Mamy uaktualniona wersje kontrolera, możemy cieszyć się ewentualnymi nowymi funkcjami, poprawkami błędów, stabilniejsza pracą.

AKTUALIZACJA:

7. Proces ten należy przejść każdorazowo od początku w przypadku FC ktory ja posiadam. W innym wypadku nie chce przejść do etapu flaszowania układu.

Klapolotki – uzupełnienie i podsumowanie

O jednym fakcie zapomniałem. Kluczową sprawą przed konfiguracją klapolotki jest sprawdzenie czy mamy włączony rewers na kanale głównym czy nie. W moim wypadku okazało się że mam włączony rewers na kanale pierwszym co zaskutkowało zmiana ustawień. Poniżej ustawienia kolejnych miksów w przypadku używania rewersa.

No a co to dało, całe te ustawienia? Przy spokojnym locie i ustawieniu lotek na wstępowanie model powoli się sam wznosi. Pewnie przy większych kątach wzlot byłby większy. Co do hamulca to efekt jest znacznie większy. Czuć jak model spowalnia. Trzeba uważać by model poprostu nie spadł. Pozostaje kilka lotów testowym by ew. zmienić ustawienia i wybrać najodpowiedniejsze dla modelu.

Klapolotki – konfiguracja

Wiadomym jest że modele latające możemy podzielić na grupy uzależnione od sposobu sterowania. Im więcej kanałów tym większe możliwości model nam daje. Fajna opcja jeżeli mamy taką możliwość (czyli odbiornik z większą liczbą kanałów np 6) jest zastosowanie miksowania kanałów. Dzięki tej opcji możemy np klasyczne lotki wykorzystać także jako klapy. Dzięki temu uzyskujemy klapolotki. Oczywiście ich efektywność będzie uzależniona od ich rozmiaru. No ale co szkodzi spróbować. Aby tego dokonać odbiornik który obsłuży nam dwa dodatkowe kanały. W moim wypadku posłużę się Bielikiem i odbiornikiem 6-cio kanalowym. Po pierwsze jedno serwo podłączyłem na kanał 1, drugie serwo na kanał 6. Następnie pozostaje nam konfiguracja nadajnika. Tutaj jak zawsze FlySky FS-I6.

1. Włączamy aparaturę

2. Przechodzimy do ustawień

3. Przechodzimy do Aux channels

4. Na kanale 5 ustawiamy SwC gdyż chcemy mieć możliwość ustawienia klap w trzech opcjach

5. Zapisujemy zmiany i przechodzimy do opcji Mixs

6. Odpowiednio ustawiamy miksowanie kanałów jak na załączonych zdjęciach.

a) miks 1 da nam sterowność modelu przy skręcaniu – z racji że są na różnych kanałach bez tego miksowania reaguje tylko jedna lotka na ruchy drążka

Jezeli mamy różnice w wysokości lotek tutaj możemy te na kanale 6 wytrymowac – funkcja offset.

b) miks 2 i 3 dodają nam funkcję klap w modelu. Tutaj ustawiamy maksymalne kąty wychylenia lotek. Należy pamiętać by nie przesadzić z wartosciami gdyż jeżeli ustawimy za duże wartości model straci możliwość manewrowania prawo / lewo. Myślę że na początek 40% wychylenia całkowicie wystarczy.

I to w sumie tyle. Zapisujemy zmiany. No i czas na lot. Po oblocie dopisze swoje uwagi, jak się latało i czy ma to sens w modelu takim jak Bielik.

Pierwsze FPV

Każdy z czasem dojrzewa do tego. Jedni wcześniej inni później. FPV. O ile w przypadku samolotów i helikopterów ten czas jest wydłużony to w przypadku dronów przychodzi ten moment zdecydowanie szybciej. Nie czarujmy się, latanie dronem bez podglądu lekko ssie, bo to takie latanie kolo nogi. Standardowo drony maja 210-250mm rozpiętości pomiędzy silnikami, co w odległości od pilota pow. 50m jest sporym utrudnieniem. Mniejsze modele znacznie bliżej tracą się z oczu. Dlatego właśnie FPV. Zasięg tutaj jest uzależniony tylko i wyłącznie od trzech aspektów:

  1. Zasięg radiowy sygnału sterowania
  2. Zasięg sygnału video (może być radiowy lub WiFi)
  3. Przepisy prawne w danym kraju i lokalizacji, w jakiej latamy.

Chciałem dziś pokazać pomysł na dość tanie latanie FPV. Poza sprzętem wymagana jest podstawowa umiejętność lutowania (zdecydowanie lepiej lutuje się stacja lutownicza niżeli lutownica transformatorowa).

Zestaw, który posłużył mi, jako zestaw startowy to:

– dron Eachine E010 (OPIS – SKLEP)

– kamera AIO np. LST – S2 (OPIS – SKLEP)

– odbiornik 5.8 GHz Eachine ROTG02 (lub ROTG01) (OPIS – SKLEP)

– gogle VR (model wedle uznania) (SKLEP)

– telefon z obsługą OTG i UVC – aplikacja do testow TUTAJ

Mój zestaw został zmodyfikowany o następujące podzespoły:

– dodatkowe baterie np. Eachine 1S 260mAh 45C (SKLEP)

– silniki RaceStar 615 (SKLEP)

– rama Eachine E010S (SKLEP)

– radio Fly Sky FS-I6 (OPIS – SKLEP) z multiprotokołem iRanegeX IRX6(OPIS – SKLEP)

Zdjęcia zestawu poniżej.

Co do samych modyfikacji? Baterie wydłużają czas lotu do ok. 5-7min z włączoną kamerą – proponowany produkt to zestaw kilku baterii wiec można latać do woli. Kolejna sprawa to silniki, są zdecydowanie wydajniejsze niż oryginalne zastosowane w dronie przez co dron prowadzi się lepiej. Bezbarwna rama po pierwsze jest lżejsza, po drugie wydaje mi się ze jest bardziej sprężysta przez co upadki maja większe szanse na zachowanie jej w całości, po trzecie diody są lepiej widoczne. Natomiast zamiana aparatury pozwala lepiej nam kontrolować model oraz zwiększa jego zasięg do ok. 40-50m.

Zestaw ten daje przedsmak tego czym jest FPV. Niewielkim kosztem mamy szanse sprawdzić czy FPV jest zabawa dla nas czy nie.

Odbiornik Eachine RTOG02

Gdy zdecydujemy się na loty FPV poza kamera potrzebujemy odbiornika, czyli gogli. Tutaj cena waha się od ok. 300zl do ponad 2000zl. Nie wiedząc czy FPV się nam spodoba ciężko wydać tyle pieniędzy. Na szczęście jest alternatywa – odbiornik firmy Eachine ROTG. Do wyboru dostępne są dwa modele różniące się zastosowanym jednym lub dwoma odbiornikami. Model RTOG02 domyślnie przełącza się pomiędzy odbiornikami automatycznie zależne od tego, który ma mocniejszy sygnał. Wersje 02 można zakupić tutaj (SKLEP)

Model ROTG02 jest w miarę krótko na rynku. Można go podłączyć do komputera, tabletu czy telefonu. Jest on idealny dla osób, które chcą rozpocząć loty FPV małym nakładem finansowym. Dzięki temu urządzeniu otrzymujemy możliwość podglądu na żywo, dzięki aplikacji mamy także możliwość zapisu obrazu w telefonie czy tablecie. Urządzenie ma bardzo małe opóźnienia sygnału (rzędu 100ms). Zapewnia nam także odbiór 150 kanałów, przez co pokrywa nam cały zakres częstotliwości 5.8GHz.

Wraz z urządzeniem otrzymujemy kabelek mikro USB – mikro USB (na zdjęciu kabelek zamieniony na dłuższy), kabelek mikro UBS – USB C, dwie anteny, metalowe pudełko. Warto anteny, które są w zestawie wymienić na trochę lepsze – na zdjęciu antena grzybkowa (link do zakupu SKLEP) oraz antena kierunkowa (link do zakupu SKLEP).

Przed zakupem warto sprawdzić czy nasz telefon obsługuje OTG i UVC (aplikacja do pobrania TUTAJ).

Później pozostaje nam jeszcze zakup gogli np. takich (LINK) lub lepszych.

Aby wszystko działało należy wgrać aplikacje (link TUTAJ). Aplikacja ma możliwość wyświetlania obrazu zarówno, jako podgląd jedno-obrazowy jak i obraz stereo. Jedyny problem z aplikacja, który u siebie zauważyłem to, że po odłączeniu urządzenia nie działa mi mikrofon i głośnik, (co ciekawe w trybie głośnomówiącym działa prawidłowo) i muszę ponownie uruchomić telefon.

Po włączeniu zestawu należy go jeszcze ze sobą sparować i gotowe. Można przejść do lotów.